Nato a Trieste il 17 settembre 1971, dopo essere cresciuto nelle giovanili della Triestina (con cui vince la Coppa Italia di serie C nel 1993/94) ed aver indossato le maglie di Monfalcone e Massese, esordisce in serie A nel 1994 con la Cremonese. Veste le maglie di Torino (che sborsa 4,8 miliardi di lire), Napoli, Inter (con cui vince la Coppa Uefa 1997/98), Parma (che paga 3,5 miliardi), Ancona e Perugia. Nel 2005, dopo il fallimento della squadra di Gaucci, va a giocare per due anni nella serie cadetta inglese, nel Queens Park Rangers. L’anno seguente torna in Italia, alla Salernitana, con cui vince la serie C1. Conclude la carriera da calciatore nel 2008, scendendo in Lega Pro Seconda Divisione nel Varese, con cui vince il campionato.
Nelle 466 partite da difensore ha segnato 24 volte.
1.Stagione: 2003/2004. Squadra: ANCONA. Sponsor Tecnico: LE COQ SPORTIF. Sponsor Commerciale: BANCA MARCHE.
La maglia presenta la nuova toppa Lextra che sarà utilizzata fino al 2009. Nelle due foto, Mauro durante la partita casalinga contro il Siena del 2 novembre 2003 (0-0). Il terzino chiuderà la disastrosa stagione con 27 presenze ed un gol (contro l’Empoli, in una delle due sole vittorie stagionali dei marchigiani).
2.Stagione: 2004/2005. Squadra: PERUGIA. Sponsor Tecnico: GALEX. Sponsor Commerciale: MOBILI PAOLO.
Nelle due immagini (gentilmente concesse da Roberto Settonce) due istantanee di Mauro Milanese contro la “sua” Triestina nel match del 5 giugno 2005 terminato 1-0 per gli umbri con rete di Mascara.
3 .Stagione: 2006/2007. Squadra: QUEENS PARK RANGERS. Sponsor Tecnico: LE COQ SPORTIF. Sponsor Commerciale: CAR GIANT.
Nelle due immagini, Mauro contrastato da Neil Danns nella partita di Championship contro il Birmingham e mentre svetta di testa in Wolverhampton – QPR, partite concluse entrambe con una sconfitta per 2-0. Nelle due stagioni in Inghilterra, colleziona 43 caps (40 in Championship, 2 in FA Cup ed 1 in EFL Cup).
